4月16日至18日，由电气与电子工程师协会(Institute of Electrical and Electronics Engineers)主办的第六届控制与机器人工程国际会议(ICCRE 2021)在线上举行，航运学院智能航运技术研究组研究生薛国庆应邀参加该会议，并以论文《Trajectory Tracking Control of Tracked Underwater Dredging Robot》为题做汇报交流，这是我校学生首次在ICCRE以山东交通学院为第一署名单位发表文章。
该论文依托山东省重大科技创新工程项目，对水下履带式清淤机器人的轨迹跟踪控制进行研究，其成果有利于提高沉井清淤作业的效率和推进沉井清淤技术的自动化发展，具有极大的实践意义。通过参加本次学术会议交流，有力提升了我院研究生的科研水平和国际交流能力，进一步拓宽了我校师生的学术视野。
