近日,航运学院硕士研究生李馨怡应邀赴安徽合肥参加 2026 第十一届控制、机器人与控制论国际会议(CRC 2026),在导师胡宴才的指导下,发表并陈述论文《基于虚拟领航者的事件触发多智能体编队控制》(Event-Triggered Formation Control of Multi-Agents Based on Virtual Leader),在国际学术舞台展现了学校学子的科研实力。
CRC 2026 于 9 月 18 日至 20 日召开,由 IEEE 与安徽大学联合主办,是控制、机器人与控制论领域具有广泛国际影响力的年度学术会议,论文集由 IEEE 出版并被 Scopus、Ei 国际权威数据库收录。

会上,李馨怡围绕论文作专题学术报告。该研究针对多智能体编队控制依赖单一实体领航者、通信资源消耗大等难题,提出基于虚拟领航者的事件触发编队控制方法,通过虚拟参考实现队形保持,按需触发降低通信与计算开销,为无人船集群、智能船舶编队航行等智能航运场景提供了新的技术思路。截至目前,该生已发表高水平SCI 论文 2 篇、核心期刊论文 1 篇,展现出学校研究生扎实的科研素养与创新能力。
此次研究生应邀参加高水平国际学术会议并作报告,是航运学院研究生教育高质量发展的生动缩影。近年来,学院主动对接海洋强国、交通强国战略和智能航运发展需求,坚持 "人工智能 + 航海" 特色育人路径,持续强化研究生学术创新能力培养,鼓励学生走向国际学术前沿。学院将继续深化科教融合,以高水平科研反哺人才培养,为加快建设交通强国、海洋强国贡献交院力量。

(航运学院 文/图 孙明明)